Nous apprenons qu’en incarnant Sheik, il sera possible de s’amuser avec les ennemis en se déplaçant comme un ninja. Sheik utilise principalement des dagues ainsi que la Lyre de la Déesse, et il est possible de donner à ses armes un élément (feu, électricité, eau…) comme pour toutes les armes du jeu. La véritable identité de Sheik n’est pas précisée et on ne sait pas si elle sera dévoilée, comme ce fut le cas dans Ocarina of Time. On sait cependant que Sheik, comme Impa, est connu pour être un brave guerrier de la tribu des Sheikahs. Il apparaît devant Link et compagnie pour leur donner des indices sur l’avenir et finira par coopérer avec eux. Ruto et Darunia n’ont pas de caractéristiques étonnantes, la princesse utilisant principalement l’eau et Darunia, qui se déplace à la même vitesse que Link, son marteau et le feu. Impa pourra utiliser une hallebarde enflammée pour réussir à toucher les ennemis ayant des armes gigantesques, et Lana aura la capacité d’utiliser l’énergie de l’Arbre Mojo et de sa famille.
Concernant les lieux d’Ocarina of Time, on apprend que Cia est encore une fois à l’origine de leur apparition dans le monde d’Hyrule Warriors. Comme pour les zones de Skyward Sword, elle a modifié les dimensions. De plus, lorsque Sheik et Impa ont décidé d’explorer le Lac Hylia et plus précisément le Temple de l’Eau, les deux guerriers ont rencontré une Zelda hostile qui a la capacité d’invoquer des monstres. Sheik décidera alors de découvrir la vérité à l’aide de son miroir, et plus tard, d’explorer, toujours avec Impa, la Montagne de la Mort afin de vaincre des monstres envahissants. Ils rencontreront une fée leur disant que des choses étranges se sont produites dans Hyrule, cette dernière ressemblant d’ailleurs fortement à Navi. Enfin, il sera également possible d’explorer les Bois Perdus et de rencontrer le Vénérable Arbre Mojo qui nous expliquera toute l’histoire au sujet de ses protecteurs.